工业机器人的视觉系统 工业机器人视觉系统的组成及应用

时间:2021-04-18 02:18:37 作者:admin 65441

什么是工业机器人的视觉系统?

机器视觉系统的目得就是通过机器视觉产品(即光源、镜头、相机、采集卡)将被拍摄的目标转换为图像信号,传送给机器视觉软件(即图像处理系统),来代替人眼的测量、检测和判断。其原理是由计算机、图像处理器以及相关设备来模拟人的视觉行为,完成得到人的视觉系统所得到的信息

工业机器人跟智能机器人有什么区别呢?

本质上讲,这两者没有可比性。从进化的角度来说,一切机器人的终点都是智能机器人。

智能机器人是指:机器人智能化,也就是机器人可以自主判断,自主学习,自主的做决策。这其实就相当于,不管机器人的外形是什么样子,不管这个机器人属于服务机器人,还是工业机器人,特种机器人,医疗机器人等等。

只要他具有人工智能的机器人核心控制器。那么这台机器人就是智能机器人。

机器人是不是智能,主要看他的控制系统是不是带有机器学习,人工智能。跟外形没有关系。

如果一定要将工业机器人和智能机器人做一个明确的划分的话。智能机器人是所有机器人最后发展的终点。

工业机器人在逐渐向智能化工业场景应用的机器人进化

大部分人把工业机器人叫做“机械手臂”,他们也会争论,这玩意怎么能叫工业机器人?

且听我慢慢道来。

之所以这玩意会叫工业机器人,是因为他的原理,跟所有机器人一样:是通过软件编程控制这个机械结构的动作。你怎么编写程度,他就怎么动!

那有人会说,这玩意不就跟数控机床类似吗?

确实类似,甚至原理都有点类似。但是不同点在于,工业机器人在运动控制学上面,是最接近人类的存在。(这里不是工业机器人的定义,只是有助于大家理解)

最开始的工业机器人设计,确实是通过模拟人的手臂动作。但是伴随着现代计算技术的发展,当代的工业机器人,已经不单单是示教编程,写代码编程那种笨拙的方式了。

拖拽示教,自动视觉识别路径。

自动做运动轨迹的规划:例如通过工业相机拍一下鞋底的照片,机器人就可以自动规划涂胶的路径,给鞋底涂胶。

工业机器人,贡献了高端运动控制技术,这是机器人通向智能机器人的第一个门槛。

丰田的asimo机器人

我们看到这种动作灵活的机器人,控制这些动作,也属于智能机器人范畴之一。这属于动力学范畴。有这个控制系统,才能够实现动作路径的有效规划。

在运动控制实现后,智能机器人还有另外几个门槛:图像智能,语音智能,以及深度学习。

服务性机器人,之所以高端。被称为智能机器人,核心点就在于在算法层面上,例如运动控制领域,采用动力学算法,配合人工智能图像。可以做到路径的规划。

概括的讲:工业机器人会是机器人走向智能化的主要推动力之一,并且也是机器人最先实现智能化后,第一个落地试用的场景。

最先开始考虑做智能机器人,是工业机器人行业。工业机器人领域最先开始探索了协作机器人。尽管协作机器人第一家企业Rethinkrobots破产被收购了。

但是协作机器人仍然在蓬勃的发展。

rethinkrobotics

最后说一下(教科书级别的内容):工业机器人是机器人行业的一个分支,工业机器人,服务机器人,特种机器人,三种机器人构成了整个机器人大家族。

智能机器人是从非智能化的:编程机器人,示教机器人发展而来的。智能化机器人具备的核心就是,要有强大的CPU,可以做到深度学习,计算和处理大量的数据,实现人工智能化。

这两者没有所谓的差别可以比较,概念完全不同。

【有不是很清楚,欢迎交流,基于本行业知识,大众化一些表述,希望帮到你】

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